Jako wyjątkowy multiplayerowy sport walki, który pozwala na zadawanie ciosów za pomocą rozciąganych ramion, ARMS łączy elementy boksu i strzelanki. Po przystosowaniu swojej postaci za pomocą ilości broni, gracze wezmą jeden Joy-Con do każdej dłoni i zaczną rozdawać uderzenia z prawej i z lewej. Postacie mogą skakać i uskakiwać, ale uderzenia można też w międzyczasie wykrzywiać według potrzeby. W miarę gry i doświadczenia, gracze będą się stopniowo uczyć i odkrywać bardziej zaawansowane taktyki.
Wszestronne kontrolery Joy-Con umożliwią mnóstwo zaskakujących przeżyć w grze. Dwóch kontrolerów Joy-Con można używać, trzymając każdy w jeden ręce lub razem, jako jednego kontrolera za pomocą Joy-Con grip. Można też podłączyć je do konsoli w ramach trybu przenośnego lub dać jeden przyjacielowi i grać we dwójkę w wybrane gry. Każdy Joy-Con ma własny pełen zestaw przycisków i może być użyty jako osobny kontroler, a jednocześnie jest zaopatrzony w akcelerometr i żyroskopowy czujnik ruchu, co umożliwia niezależne sterowanie prawym i lewym.
